その文法によって一番最初に生成される非終端記号。CFG の文脈で start symbol (開始記号)と呼ばれてるもの相当。
(おそらく bottom up parser からみたらそれは goal なので goal symbol と記載されていると思われる。)
なお ecma262 における goal symbol についての定義は Java の仕様書からそのまま流用されたもの。
ecma262 の 5.1.1 の Context-Free Grammars の文章について、
chain production
以外はどうやら Java の仕様書のコピペ。